ربات تک چرخی که می تواند آینده حمل و نقل باشد
به گزارش گروه هوش مصنوعی، ربات عجیبی معروف به «رینگ بات»(Ringbot) یک ربات تک چرخ است که می تواند غلت بزند و با ۲ پایه کوچک تعادل خویش را برقرار کند. این ربات نه تنها می تواند به صورت خودران حرکت نماید، بلکه می تواند تعادل خویش را حفظ کند و با استفاده از پاهایش خویش را بچرخاند و در صورت افتادن از جای خود بلند شود.
به گزارش گروه هوش مصنوعی به نقل از ایسنا، پژوهشگران لابراتوار ماشین هوش جنبشی(KIM) در دانشگاه ایلی نوی اربانا شمپین، نمونه اولیه ربات تک چرخی به نام Ringbot را توسعه داده اند که می تواند با حفظ تعادل خود با پاهای کوچکش غلت بزند و حرکت نماید.
دنیای علم و تخیل همیشه ما را به سمت آینده ای سوق داده است که در آن دانشمندان و مهندسان با هم کار می کنند تا روزی غیر ممکن های روز گذشته را به حقیقت های امروزی تبدیل کنند. ربات های انسان نما زمانی یک طرح علمی تخیلی بودند، اما امروزه شرکت ها درحال رقابت برای تحویل آنها به عموم مردم هستند، چیزی که امسال یا شاید سال آینده محقق شود.
از نظر حمل و نقل، رویای پرواز محقق شده است و دانشمندان درحال کار بر روی مفاهیمی هستند که امکان دارد چند سال پیش عجیب به نظر می رسیدند.
دوچرخه ها چندین دهه است که در جامعه عادی شده اند، اما تک چرخه ها محبوبیت یکسانی ندارند. تک چرخه های برقی با حجم کمتر، حالت حمل و نقل سریع تری را عرضه می دهند. آنها به سرعت درحال تبدیل شدن به یک انتخاب برای کسانی هستند که حمل و نقل عمومی را انتخاب می کنند. چاره مشابهی را میتوان با تک چرخه هایی که روزی جایگزین خودرو ها می شوند به دست آورد.
تک چرخه های در فیلمهای علمی تخیلی امکان دارد توجه شما را به خاطر مفهوم و توانایی های فوق العاده شان جلب کرده باشند. اما هنوز در دنیای واقعی کاربرد ندارند. مناطق شهری همیشه با مبحث ازدحام خودرو های شخصی مواجه بوده اند که فضای زیادی را اشغال می کنند، اما یک تک چرخه می تواند یک یا دو نفره باشد و فضای بسیار کمتری را نسبت به یک خودرو اشغال می کند. یک تک چرخه می تواند به صورت موثر فضای مورد نیاز برای یک مسافر را کم کند و گزینه ای مناسب برای حرکت در شهر فراهم آورد.
یوتیوب مملو از ویدیوهایی از مهندسان است که تلاش می کنند و موفق به ساختن تک چرخه های خود می شوند. همین چند وقت پیش چگونگی ساخت سریع ترین تک چرخه جهان توسط دانشجویان دانشگاه دوک گزارش شد.
حالا پژوهشگران دانشگاه ایلی نوی با اعطای توانایی حرکت بدون درگیر کردن راننده انسانی، این مفهوم را فراتر برده اند. این تک چرخه به صورت بالقوه می تواند آغاز یک روش حمل و نقل بدون راننده در شهر های آینده باشد.
رینگ بات چه کاری می تواند انجام دهد؟
ربات Ringbot با دو ماژول رانندگی مستقل ساخته شده است که به صورت منظم در بدنه این چرخ باریک تعبیه شده است.
با عنایت به ویدئوی به اشتراک گذاشته شده توسط پژوهشگران، هر ماژول می تواند سرعت خویش را برای ردیابی جهت خود کنترل کند. در صورت نیاز، ماژول ها حتی می توانند چرخش کامل را داخل چرخ انجام دهند.
در حالیکه این فقط یک نمونه اولیه است، اما می تواند با سرعت بیشتر از پنج کیلومتر در ساعت حرکت نماید. مهم تر از آن، این ربات می تواند به صورت مستقل بدون احتیاج به کمک برای حفظ تعادل یا چرخش حرکت نماید. این امر توسط دو پایه در طراحی این محصول امکان پذیر شده است.
اگر این چرخ تعادل خویش را از دست دهد و به یک سمت واژگون شود، دو پایه آن بعنوان تکیه گاه عمل می کنند و به آن کمک می کنند تا باردیگر بایستد. سپس هنگامی که حسگرها تأیید کنند که چرخ تثبیت شده است، پایه ها به وضعیت استراحت خود باز می گردند و ماژول های رانندگی می توانند وارد شوند و سفر خویش را باردیگر شروع کنند.
پژوهشگران به ربات این امکان را داده اند که پیش از سقوط تعادل خویش را حفظ کند و در موقعیتی پایدار قرار گیرد. در صورت لزوم، ربات می تواند پاهای خویش را برای چرخش در جهت دلخواه باز کند. طراحی تک چرخ این ربات به آن اجازه می دهد تا بر چندین مانع کوچک غلبه کند و به آسانی از روی آنها عبور کند.
یافته های این پژوهش در مقاله ای در مجله IEEE Transaction on Robotics انتشار یافته است.
منبع: iagrp.ir
مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب