این ربات می تواند با دقت بالا رگ ها را باز کند
گروه هوش مصنوعی: یک دستگاه پیشرفته با سطح مارپیچ و حرکت چرخشی می تواند در عروق بطور موثر حرکت نماید و رگ های خونی بیمار را با دقت مورد هدف قرار دهد.
به گزارش گروه هوش مصنوعی به نقل از ایسنا، پیشرفت های نوآورانه در فناوری پزشکی همچنان تحولی در نگاههای درمانی برای شرایط بحرانی مانند سکته مغزی ایسکمیک بوجود می آورد. سکته مغزی ایسکمیک زمانی رخ می دهد که با بسته شدن عروق مغز، اکسیژن رسانی به این بافت مختل می شود.
به نقل از آی ای، همچون این پیشرفت ها، ساخت یک کاتتر رباتیک مغناطیسی توسط تعدادی از پژوهشگران در مؤسسه فناوری فدرال زوریخ است. این دستگاه برای حرکت در شریان ها با دقت قابل توجهی طراحی شده است.
این دستگاه پیشرفته با استفاده از یک سطح پیچ مانند و حرکت چرخشی، خویش را از به رگ های خونی بیمار می رساند و کارایی بی سابقه ای دارد.
با پیشرفت تحقیقات، کارشناسان پیشبینی می کنند که این فناوری می تواند استاندارد فعلی مراقبت از سکته های مغزی ایسکمیک را بازتعریف کند و امکان ورود از نقاط نزدیک تر برای دسترسی به مغز و انجام مداخلات نجات بخش را عرضه نماید.
پیشرفتی قابل توجه
مشکلات پزشکی جدی می تواند به اعماق مغز حمله کند و عروق خونی را به روش های مهمی تحت تاثیر قرار دهد.
یکی از این مشکلات سکته مغزی ایسکمیک حاد (AIS) است که در آن لخته خون جریان یافتن خون به مغز را می بندد.
نگرانی دیگر آنوریسم یا رگ برآمدگی است که می تواند منجر به پاره شدن رگ شود و خونریزی خطرناک در داخل مغز را به همراه داشته باشد. سکته مغزی ایسکمیک حاد بعنوان دومین عامل مرگ و میر و ناتوانی طولانی مدت رتبه بندی می شود و سالانه بیشتر از ۱۳ میلیون نفر را تحت تاثیر قرار می دهد.
اخیرا یک روش درمانی جدید رایج شده که از درمان های دارویی سنتی پیشی گرفته است. این روش نوآورانه شامل وارد کردن یک سیم باریک از راه شریان فمورال بیمار توسط جراحان و هدایت ماهرانه آن به سمت مغز برای خروج لخته خون است.
با این وجود، به قول پژوهشگران، با عنایت به فاصله قابل توجه بین نقطه ورود سیم و ناحیه گرفتار مشکل در جمجمه، پزشکان وظیفه دارند یک مسابقه حساس به زمان شرکت نمایند.
تلاشهای قابل توجهی به سمت پیشرفت دستگاههای قابل هدایت برای افزایش قدرت مانور آنها انجام شده است. نگاههای فنی مختلفی برای بهبود کنترل دستگاه پیشنهاد شده است.
به قول این گروه، این رویکردها طیف گسترده ای از فناوری های زیربنایی، همچون هیدرولیک، آکوستیک، آلیاژ حافظه دار شکل و ربات های پیوسته تاندون محور را در بر می گیرد.
باآنکه این چاره ها قابلیت هدایت فعال را عرضه می دهند اما اغلب باید از لوله و کابل طولانی برای اتصال محرک ها و پمپ ها به نوک دستگاه استفاده نمایند. این تنظیمات می تواند منجر واکنش غیرخطی شود که به صورت بالقوه عملکرد دستگاه را به خطر می اندازد.
در مقابل، ربات های مغناطیسی نشان دهنده دسته دیگری از دستگاه هایی هستند که به صورت فعال هدایت می شوند و این نقصان ها را دور می زنند.
این ربات ها با استفاده از میدان های مغناطیسی برای کنترل، مانورپذیری پیشرفته تری را بدون احتیاج به کابل کشی گسترده عرضه می کنند و مشکلات در ارتباط با مکانیسم های سنتی هدایت سیم را کم می کنند.
راه حلی امیدوارکننده
تعدادی از پژوهشگران به رهبری رولند دریفوس (Roland Dreyfus) حالا یک ربات ماهر ابداع نموده اند که می تواند در شریان ها با دقت، ایمنی و حداقل تهاجم حرکت نماید.
ربات با سیستم مارپیچی منحصر به فرد خود با چرخش مانند یک پیچ حرکت می کند که به آن اجازه می دهد کاتتر را رو به جلو حرکت دهد. علاوه بر این، نوک نرم آن تضمین می نماید که هیچ صدمه ای به شریان ها وارد نمی شود در حالیکه سیگنال های الکترومغناطیسی عملکرد از راه دور را امکان پذیر می کنند.
یکی از مهم ترین مزایای این ربات اینست که میتوان آنرا در نزدیکی محل صدمه دیده در شریان ترانس رادیال بازو قرار داد و آنرا به ابزاری ایده آل برای جراحی های کم تهاجمی تبدیل کرد. در مدلهای سیلیکونی از شبکه رگ های خونی انسان، این سیستم به سادگی چندین آزمایش ناوبری را پشت سر گذاشت و کارایی آن ثابت شد.
اما توانایی های ربات به همین جا ختم نمی گردد. محققان ادعا می کنند که این ربات روی یک جفت جنین در خارج از بدن هم آزمایش شده و قابلیت های کم تهاجمی آن مشخص شده است. در نهایت، ایمنی این دستگاه ایمنی با آزمایش بر یک خوک زنده ثابت شد.
پتانسیل این ربات برای متحول کردن حوزه پزشکی بسیار زیاد است. به قول محققان، توانایی آن در جهت یابی ایمن و موثر در شریان ها می تواند تا حد زیادی نتایج بیمار را بهبود بخشد، زمان بهبودی را کم کند و خطر عوارض را به حداقل برساند.
با توسعه و اصلاح بیشتر، این فناوری همینطور می تواند راه را برای ایجاد ربات های جراحی پیشرفته تر و پیچیده تر هموار کند.
مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب