آموزش بوکس به ربات انسان نما با فناوری حقیقت مجازی!
به گزارش گروه هوش مصنوعی، ربات انسان نمای «نادیا»(Nadia) که در گذشته مهارت مشت زنی خویش را به معرض نمایش گذاشته بود، حالا می تواند با استفاده از فناوری حقیقت مجازی از مربی انسان خود برای تکمیل مهارت هایش بهره ببرد.
به گزارش گروه هوش مصنوعی به نقل از ایسنا، ویدئوی جدیدی از ربات انسان نمای نادیا که توسط موسسه شناخت انسان و ماشین(IHMC) ساخته شده است، این ربات را درحال تمرین بوکس با استفاده از تجهیزات حقیقت مجازی(VR) درحال مشت زنی به یک کیسه بوکس نشان داده است.
در این ویدیو نادیا درحال مشت زنی و تمرین بوکس است که توسط یکی از مهندسان سازنده آن با عینک حقیقت مجازی هدایت می شود تا حرکاتش را به شکل یکپارچه و روان انجام دهد.
این ویدئو نشان داده است که چگونه سیستم های پیچیده عملیات از راه دور می توانند به ربات ها در انجام کارهای دشوار کمک کنند.
در این تمرین، ربات بوسیله ی یک مهندس که عینک حقیقت مجازی پوشیده است، تمرین داده می شود. بدین ترتیب این مهندس به بازوها و پاهای نادیا فرمان می دهد.
به قول سازندگان نادیا، این راهکار کاربردهای زیادی دارد و می تواند بخصوص در اطفاء حریق، واکنش به بلایا و فجایع طبیعی و سناریوهای دیگری که امکان دارد برای انسان خطرناک باشند، مانند خنثی کردن مهمات انفجاری مفید باشد.
همکاری انسان و ربات
سازندگان نادیا معتقدند که عملکرد کلی ربات ها را میتوان با ترکیب نیروی انسان و ربات در سیستمی که از مهارت های مکمل آنها بهره می برد، بهبود بخشید.
ربات ها امکان دارد در تصمیم گیری سریع مانند تعیین بهترین مسیر از میان موانع با مشکل مواجه شوند، اما انسان ها در یک ایستگاه نظارت از راه دور که دنیا را از چشم های ربات می بینند، می توانند ربات را در یافتن بهترین مسیر یاری کنند.
از آن سو، در حالیکه انسان فقط می تواند اندازه گیری های تقریبی را عرضه نماید، یک ربات می تواند با استفاده از تجهیزات اسکن دقیق خود، اندازه گیری های دقیق را انجام دهد.
موسسه شناخت انسان و ماشین(IHMC) می گوید برای تحقق این امر، توسعه رابط های کارآمد انسان و ماشین برای همکاری ضروری است. این شرکت درحال بررسی نگاههای پیشرفته تر و جدیدتری است که با فناوری حقیقت مجازی امکانپذیر شده است.
هدف نادیا مدیریت مستقل وظایف و در عین حال اجازه دادن به اپراتورهای انسانی برای مداخله در عملیات های پیچیده است. این رویکرد یک چاره عملی برای استقرار ربات ها در محیط های بدون ساختار عرضه می دهد.
هدف نادیا انجام وظایف اکتشاف و عملیات های شهری با سرعت انسان است که در صورت ضرورت قابلیت کنترل از راه دور را هم فراهم می آورد.
حالا این ویدئو ربات نادیا را درحال تمرین مشت زنی نشان داده است که یک مهندس با عینک حقیقت مجازی، اقدامات نادیا را هدایت می کند و حرکات این مهندس به صورت یکپارچه از راه سیم های متصل به دست ها و پاهای نادیا منتقل می شود.
به قول سازندگان، ربات های انسان نمایی مانند نادیا با قابلیت های مناسب می توانند بعنوان یک هم تیمی انسانی عمل کنند و حضور انسان را گسترش دهند و در عین حال انسان ها را از خطر دور نگه دارند.
نسل جدید تحرک رباتیک
نادیا یک ربات انسان نمای نسل جدید است که موسسه شناخت انسان و ماشین(IHMC) و شرکت بردواک روبوتیکس(Boardwalk Robotics) درحال توسعه آن هستند.
مکانیسم های جدید و مواد کامپوزیتی آن برای عرضه نسبت توان به وزن بالا و دامنه حرکتی وسیع در نظر گرفته شده است.
به قول این تیم، استفاده از مواد کامپوزیتی پیشرفته و سیستم های جدید این امر را امکانپذیر می کند.
قابل ذکر است که این ربات به افتخار یک ژیمناستیک مشهور به نام «نادیا کومانچی»(Nadia Comăneci) نام گذاری شده است که منعکس کننده هدف بلندپروازانه آن برای بازتاب دامنه حرکتی یک انسان است.
همینطور چندین سازمان همچون مرکز فضایی جانسون ناسا، لابراتوار تحقیقات ارتش آمریکا(ARL) و دفتر تحقیقات دریایی آمریکا(ONR) از توسعه نادیا حمایت می کنند.
به قول IHMC، این حمایت مالی گسترده و متنوع نشان دهنده علاقه و اذعان گسترده به استفاده های بالقوه نادیا در حوزه های نظامی، اکتشافات فضایی و تحقیقات فناوری است.
نادیا از یک سیستم قدرت ترکیبی استفاده می نماید که محرک های الکتریکی و هیدرولیکی را ترکیب می کند و محرک های هوشمند یکپارچه در آن نقش اصلی را ایفا می کنند. این طرح دارای موتورهای الکتریکی سفارشی در لگن و موتورهای تجاری در بازوها برای کارآمدی بهینه است.
به قول سازندگان، نادیا از خیلی از ربات های انسان نمای موجود در بازار امروز انعطاف پذیرتر است، چونکه دامنه حرکتی گسترده ای در ۲۹ مفصل خود دارد. سازگاری استثنایی نادیا به او توانایی دستیابی به مناطقی را می دهد که عموماً برای ربات های سنتی غیرقابل دسترس است و میزان تحرک بی نظیری را عرضه می دهد.
نادیا هم اکنون علاوه بر توانایی های فیزیکی خود در ایجاد رفتارهای خودمختار و نیمه خودمختار هم نقش دارد. این رفتارها به ربات اجازه می دهند تا در محیط های شهری و ساختمان های پیچیده به خوبی حرکت نماید و عملکرد خوبی داشته باشد.
مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب